Sobre o LACOS:

  O Laboratório de Controle e Sistemas (LACOS) é um dos laboratórios do Instituto de Tecnologia (ITEC) da Universidade Federal do Pará (UFPA) onde se desenvolve pesquisa sobre sistemas dinâmicos e controle, tipicamente no contexto de: sistemas autônomos, prototipagem de plantas didáticas, desenvolvimento e análise de algoritmos de controle e estimação.

  A equipe de pesquisadores do LACOS é composta por alunos de mestrado e doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE, http://ppgee.ufpa.br/) e também por alunos de graduação da Faculdade de Engenharias Elétrica e Biomédica (FEEB, http://feeb.ufpa.br/). A supervisão das atividades de pesquisa desenvolvidas no LACOS, atualmente, é feita pelos seguintes pesquisadores: Dr. Antonio da Silva Silveira e Dr. José Augusto Furtado Real.

  O LACOS está localizado no 1o andar do Laboratório de Engenharia Elétrica e da Computação (LEEC), Sala 19. Para visitar o Lab, fique à vontade para contatar nosso time de pesquisadores para agendar a sua vinda ou obter mais informações.


Visão do LACOS:

  De veículos aéreos não tripulados à anatomia e fisiologia do corpo humano, a visão do LACOS está direcionada à pesquisa em sistemas dinâmicos e sistemas de controle como forma de desenvolver meios eficientes de monitoramento, controle e técnicas de projeto baseado em modelo que conectam princípios matemáticos e físicos para a elaboração de algoritmos.



Ambientes onde os pesquisadores do LACOS atuam:


Sala LACOS-Pesquisa: principal espaço de uso da maioria dos pesquisadores envolvidos e é o local de trabalho dos professores supervisores. Vários mestrandos e doutorandos do LACOS passam o dia neste local, estudando ou aplicando suas pesquisas em protótipos e em sistemas embarcados diversos.

Sala LACOS-PPGEE: com o aumento do número de experiências com protótipos com propulsão à hélice, dentre outros sistemas constituídos de sistemas embarcados para acionamento de motores elétricos, uma nova ala de estudo passou a integrar o LACOS, permitindo que os mestrandos e doutorandos tenham a opção de um espaço mais tranquilo para as atividades de estudo e simulação, longe dos ruídos dos propulsores dos drones ou do uso de ferramentas para a prototipagem de sistemas mecatrônicos.

Sala LACOS-LPS: o nome LPS ou local positioning system vem de sistema de posicionamento local. Nesta sala são realizados testes de voo com quadricópteros ou outros sistemas com propulsores a hélice, dando certo isolamento às experiências que lá são feitas para garantir a segurança dos pesquisadores. Esta sala fica dentro do LACOS-Pesquisa e possui um Sensor Kinect no teto para permitir a realização de experiências com sistema de posicionamento tridimensional.

Salão do PGITEC: esta área fica fora do LACOS, não pertencendo às dependências do Lab, mas foi incluída como sendo um dos espaços utilizados pelos seus pesquisadores, pois alguns testes de voo com quadricópteros são realizados neste local, já que se trata de ambiente coberto e com bastante espaço.