Datalogs de um sistema RAJ (Robotic Arm Joint): sistema de junta robótica baseado em micro-servo para aeromodelismo. O sistema é atuado em tensão de 0 a 5V e usa sensor potenciométrico para a medição da posição angular proporcional à tensão elétrica, de 0 a 5V.

O RAJ utiliza uma versão especial do software DaqDuino já que o seu acionamento é baseado na biblioteca para servos de aeromodelismo. Para baixar esta versão especial, clique no link a seguir: [ RAJ_DaqDuino.ino ].

Formato dos dados:

Coluna 1: tempo (s)

Coluna 2: entrada: sinal de tensão de 0 a 5V

Coluna 3: saída: posição angular proporcional à tensão de 0 a 5V

Período de amostragem: 0,05 segundo