Datalogs de um drone controlado via rede TCP/IP sobre rede WiFi:
Obs: sinais de entrada e saída definidos no sistema (NED – North-East-Down). Confira o artigo a seguir para mais detalhes:
Datalog de velocidade lateral [ datalog_lat_vel.txt ]: Formato dos dados: Coluna 1: tempo (s) Coluna 2: entrada: comando adimensional limitado no intervalo [-1,1] Coluna 3: saída: velocidade lateral em [m/s] Período de amostragem: 0,065 segundo |
|
Datalog de velocidade longitudinal [ datalog_lon_vel.txt ]: Formato dos dados: Coluna 1: tempo (s) Coluna 2: entrada: comando adimensional limitado no intervalo [-1,1] Coluna 3: saída: velocidade longitudinal em [m/s] Período de amostragem: 0,065 segundo |
|
Datalog de altitude [ datalog_alt.txt ]: Formato dos dados: Coluna 1: tempo (s) Coluna 2: entrada: comando adimensional limitado no intervalo [-1,1] Coluna 3: saída: altitude em [m] Período de amostragem: 0,065 segundo |
|