Datalogs de um drone controlado via rede TCP/IP sobre rede WiFi:

Obs: sinais de entrada e saída definidos no sistema (NED – North-East-Down). Confira o artigo a seguir para mais detalhes:

"Design and real-time implementation of a wireless autopilot using multivariable predictive generalized minimum variance control in the state-space".










Datalog de velocidade lateral [ datalog_lat_vel.txt ]:

Formato dos dados:

Coluna 1: tempo (s)

Coluna 2: entrada: comando adimensional limitado no intervalo [-1,1]

Coluna 3: saída: velocidade lateral em [m/s]

Período de amostragem: 0,065 segundo





Datalog de velocidade longitudinal [ datalog_lon_vel.txt ]:

Formato dos dados:

Coluna 1: tempo (s)

Coluna 2: entrada: comando adimensional limitado no intervalo [-1,1]

Coluna 3: saída: velocidade longitudinal em [m/s]

Período de amostragem: 0,065 segundo





Datalog de altitude [ datalog_alt.txt ]:

Formato dos dados:

Coluna 1: tempo (s)

Coluna 2: entrada: comando adimensional limitado no intervalo [-1,1]

Coluna 3: saída: altitude em [m]

Período de amostragem: 0,065 segundo