Modelo de simulação em Simulink de um drone controlado via rede TCP/IP sobre rede WiFi:

Obs: sinais de entrada e saída definidos no sistema (NED – North-East-Down). Confira o artigo a seguir para mais detalhes técnicos e para a devida citação bibliográfica deste modelo:

"Design and real-time implementation of a wireless autopilot using multivariable predictive generalized minimum variance control in the state-space".

Arquivos necessários para a simulação:

Diagrama para Simulink (R2018a): [ quadrotor_model_simulink_validation.slx ]

Arquivo de parâmetros do modelo: [ quadrotor_model.mat ]