L A C O S

Projetos:

- Controle e automação de veículos aéreos não tripulados com sistema de posicionamento local (Universal CNPq, 2017-2020) [Finalizado]

Livros:

2024:
Silveira, A. Introdução ao controle digital, moderno e preditivo, 1a Ed. versão 1.0, LACOS-UFPA, 2024. Disponível em: https://shorturl.at/xJX28. Acesso em: 17/04/2024. [ PDF ] [ Bibtex ]

Publicações:

2023:
1. GOMES, W. L. P.; SILVEIRA, A. S.; SERUFFO, M. C. R.. Proposal of a multi-criteria decision-making model for the implementation of a supervisory system for industry 4.0. INTERNATIONAL JOURNAL OF MANAGEMENT AND DECISION MAKING, v. 1, p. 1, 2023. [ PDF ]

2. SILVEIRA, A. S.; NOGUEIRA, C. E. D. ; SODRE, L. C. ; SILVA, D. A. M. . Predictive Minimum Variance Control: a Case Study on Wireless Altitude Hold Autopilot. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus - AM. XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023. [ PDF ]

3. LIMA, M. N. ; ARAUJO, M. S. ; SILVEIRA, A. S. . Identificação e Controle de um Processo de Nível: Aplicação Experimental da Técnica de Augmentação Estocástica de Controlador PID. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus - AM. XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023. [ PDF ]

4. NOGUEIRA, C. E. D. ; SILVEIRA, A. S. ; NOGUEIRA, P. ; SODRE, L. C. . A Linear Identification Method Applied to a Quadcopter Drone for Stochastic Control Algorithms. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023, Manaus - AM. XVI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2023. [ PDF ]

5. SILVEIRA, A. S.; SAGLIANO, M. ; TRENTINI, R. ; SEELBINDER, D. ; THEIL, S. . Generalized Predictive Control Design with Colored Noise: A Simulated Case Study for Spacecraft Emulation. In: IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, São Bernardo do Campo - SP, 2023. [ PDF ]

6. SILVA, D. A. M. ; ARAUJO, R. B. ; SILVEIRA, A. S. . Análise de Desempenho E Robustez do Controlador Preditivo Generalizado Aplicado Em Plantas Benchmarks. In: IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, São Bernardo do Campo - SP, 2023. [ PDF ]

2022:
1. PINHEIRO, T. C. F.; SILVEIRA, A. S.. Stochastic model predictive control using Laguerre function with minimum variance Kalman filter estimation. International Journal of Dynamics and Control, 2022, doi: 10.1007/s40435-022-01029-w. [ PDF ]

2. CUNHA, L. B.; SILVEIRA, A. S.; BARRA, W.. Parametric Robust Generalized Minimum Variance Control. IEEE Access, 2022, doi: 10.1109/ACCESS.2022.3185020. [ PDF ]

3. CASTRO, L. A. M.; SILVEIRA, A. S.; ARAÚJO, R. B.. Unrestricted horizon predictive control applied to a nonlinear SISO system. International Journal of Dynamics and Control (2022). https://doi.org/10.1007/s40435-022-00938-0. [ PDF ]

4. YAMAGUTI, N. N. N.; SILVA, D. A. M.; DUTRA, B. G.; SILVEIRA, A. S.. Performance and robustness analysis in adaptive and non-adaptive GMVC applied to a MISO process. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2022, Fortaleza. XXIV Congresso Brasileiro de Automática, 2022. [ PDF ]

5. FERREIRA, S. ; SOUZA, R. F. L. ; SILVEIRA, A. S. ; PEREIRA JUNIOR, A. . EEG Synchronization Patterns During Hand Laterality Judgement Task. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2022, Florianópolis. IX Congresso Latino-Americano de Engenharia Biomédica (CLAIB 2022) e o XXVIII Congresso Brasileiro de Engenharia de Engenharia Biomédica (CBEB 2022), 2022. [ PDF ]

6. SILVA, D. A. M. ; SILVEIRA, A. S. ; NASCIMENTO, A. C. . State Space Predictive Minimum Variance Controller Applied to a Tacho Generator Motor. In: Seminar on Power Electronics and Control, 2022, Santa Maria. 14th Seminar on Power Electronics and Control, SEPOC 2022, 2022. [ PDF ]

2021:
1. DUTRA, B. G.; SILVEIRA, A. S.; PEREIRA, A. Grasping force estimation using state-space model and Kalman Filter. Biomedical Signal Processing and Control, vol. 70, 2021, 103036. https://doi.org/10.1016/j.bspc.2021.103036. [ PDF ] [ Vídeo ]

2. LINS, S.; CARDOSO, K. V.; BOTH, C. B.; MENDES, L.; De-REZENDE, J. F.; SILVEIRA, A. S.; NEIVA, L.; KLAUTAU, A. Artificial Intelligence for Enhanced Mobility and 5G Connectivity in UAV-Based Critical Missions. IEEE Access, vol. 9, pp. 111792-111801, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3103041. [ PDF ]

3. GOMES, A. S.; BARRA, W; SILVEIRA, A. S.; FONSECA, M. C. P.; MIZIARA, I. M. "Comparative performance of LQG versus PID optimized by swarm approaches: a case study on a biomedical ventilation system," 2021 14th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2021, pp. 640-647, doi: 10.1109/INDUSCON51756.2021.9529659. [ PDF ]

4. YAMAGUTI, N. N. N.; DUTRA, B. G.; SILVEIRA, A. S. "Development of a didactic plant and a human-machine interface to compare different digital controllers". 15º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021), 2021, doi: 10.20906/sbai2021/216805. [ PDF ]

5. SILVEIRA, A. S.; SODRÉ, L.; SILVA, A. F.; CONDE, L.; BORGES, J. P.; YURI, S.; KLAUTAU, A. "Smith Predictor-based Adaptive Control of Network-Controlled UAVs". 15º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2021), 2021, doi: 10.20906/sbai2021/216460. [ PDF ]

6. GOMES, W. L. P.; SILVEIRA, A. S. "Artificial intelligence applied to support the breast cancer diagnosis". XV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC 2021), 03 a 06 de Outubro de 2021. Joinville, Santa Catarina, Brasil. doi: 10.21528/CBIC2021-46. [ PDF ]

7. CLAUDE, G.; CASTRO, L. A. M.; SILVEIRA, A. S. "Ganho Programado Tradicional e Rede de Controladores com Supervisão Fuzzy Aplicados a Sistemas Não-Lineares: um Comparativo". XV Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC 2021), 03 a 06 de Outubro de 2021. Joinville, Santa Catarina, Brasil. doi: 10.21528/CBIC2021-114. [ PDF ]

2020:
1. PINHEIRO, T. F.; SILVEIRA, A. S. Constrained Discrete Model Predictive Control of an Arm-Manipulator Using Laguerre Function. Optim Control Appl Meth. 2020;1-20. https://doi.org/10.1002/oca.2667. [ PDF ]

2. SILVEIRA, ANTONIO; SILVA, ANDERSON ; COELHO, ANTONIO ; REAL, JOSÉ ; SILVA, ORLANDO. Design and real-time implementation of a wireless autopilot using multivariable predictive generalized minimum variance control in the state-space. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, v. 105, p. 106053-18, 2020. [ PDF ]

3. CASTRO, L. A. M. ; CUNHA, L. B. ; DUTRA, B. G. ; SILVEIRA, A. S. . Digital LQG Controller Design Applied to an Electronic System. IEEE Latin America Transactions, v. 18, p. 581-588, 2020. [ PDF ]

4. SILVEIRA, A. S.; PEREIRA JUNIOR, A. . Estimation and Monitoring of COVID-19's Transmissibility From Publicly Available Data. Frontiers in Applied Mathematics and Statistics, v. 6, p. 1/565336-13, 2020. [ PDF ]

5. SILVA, J. ; OLIVEIRA, J. ; CARVALHO, M. H. ; SILVA, S. E. ; SILVEIRA, A. S. . Non-invasive arterial pressure signal estimation from electrocardiographic signals. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020, Vitória. XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020. [ PDF ]

6. FERREIRA, S. ; SILVEIRA, A. S. ; PEREIRA JUNIOR, A. . EEG-Based Motor Imagery Classification Using Multilayer Perceptron Neural Network. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020, Vitória. XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020. [ PDF ]

7. SODRE, L. ; DUTRA, B. G. ; SILVEIRA, A. S. ; MIZIARA, I. . Data extraction method combined with machine learning techniques for the detection of Premature Ventricular Contractions in real-time. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020, Vitória. XXVII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2020. [ PDF ]

2019:
1.CASTRO, LUIS ; FILHO, HAROLDO ; AMORIM, GABRIELA ; SILVEIRA, ANTONIO . Design of PID Type Local Controller Network with Fuzzy Supervision. IEEE Latin America Transactions, v. 17, p. 759-765, 2019. [ PDF ]

2. NOGUEIRA, C. E. D. ; SILVEIRA, A. S. ; YAMAGUTI, N. N. N. ; SODRE, L. C. . Desenvolvimento e identificação de uma planta MIMO de duas entradas e duas saídas para ensino de sistemas de controle. In: XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2019, Fortaleza-CE. Anais COBENGE 2019, 2019. [ PDF ]

3. SODRE, L. C. ; NOGUEIRA, C. E. D. ; SILVEIRA, A. S. ; VIEIRA, K. C. B. ; PINTO, V. M. . Construção de uma planta didática de baixo custo e com parâmetros variantes no tempo para o estudo de métodos de identificação online de sistemas. In: XLVII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2019, Fortaleza-CE. Anais COBENGE 2019, 2019.

4. OLIVEIRA, E. C. L. ; ARAUJO, J. ; Silva, O.F. ; SILVEIRA, A. S. ; VIDAL, J. F. ; SILVA, A. F. . Quadrotor Black-Box System Identification using Metaheuristics. In: XVIII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2019, Búzios-RJ. Proceedings of DINAME 2019, 2019. [ PDF ]

2018:
1. CUNHA, L. B. ; SILVA, A. F. ; SILVEIRA, A. S. ; BARRA JUNIOR, W. . A ROBUST APPROACH FOR THE DIGITAL PD SYNTHESIS BY USING INTERVAL PARAMETRIC CONTROL. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. [ PDF ]

2. SILVA, A. F. ; SILVEIRA, A. S. . AUGMENTAÇÃO ESTOCÁSTICA DE CONTROLADOR PID PARA O CONTROLE DA MALHA DE ALTITUDE DO QUADRIMOTOR ARDRONE 2.0. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. [ PDF ]

3. SILVEIRA, A. S.; SILVA, A. F. . CENTRALIZED MULTIVARIABLE LQG CONTROL SYSTEM FOR LONGITUDINAL AND LATERAL SPEED HOLD AUTOPILOT FOR THE AR.DRONE 2.0 QUADCOPTER. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. [ PDF ]

4. CUNHA, L. B. ; CASTRO, L. A. M. ; SILVEIRA, A. S. ; BARRA JUNIOR, W. . DIGITAL CONTROL DESIGN BY THE POLYNOMIAL METHOD WITH EVALUATION OF THE SENSITIVITY FUNCTION. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. [ PDF ]

5. DUTRA, B. G. ; CASTRO, L. A. M. ; AMORIM, G. S. ; SILVEIRA, A. S. . ESTIMAÇÃO DE MOVIMENTOS DO PUNHO EM TEMPO REAL COM FILTRO DE KALMAN PARA CONTROLE DE PRÓTESES ATIVAS FUNCIONAIS. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. [ PDF ]

6. PINHEIRO, T. C. F. ; ARAUJO, M. S. ; SILVEIRA, A. S. ; DUTRA, B. G. . CONTROLE PREDITIVO MULTIVARIÁVEL USANDO FUNÇÕES DE LAGUERRE. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa - PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018 [ PDF ]

7. CRUZ, J. ; SILVEIRA, A. S. ; REAL, J. A. F. ; DUTRA, B. G. ; SOUZA, L. P. B. . Controlador de variância mínima generalizado baseado no PID através da augmentação estocástica para um sistema multivariável. In: International Conference on Industry Applications, 2018, São Paulo. 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018. [ PDF ]

Projetos de processos didáticos para teste de algoritmos de controle:

- DaqDuino v2.2: [ sistema de aquisição de dados baseado em Arduino, desenvolvido no LACOS ]
Compatível com Matlab, Scilab e Python [ download direto ].

- Processo de nível: [ datalogs para experiências em modelagem e identificação de sistemas ]

- Processo RAJ (posição angular): [ datalogs para experiências em modelagem e identificação de sistemas ]

- Drone controlado via rede TCP/IP sobre rede WiFi (velocidades horizontais e altitude): [ datalogs para experiências em modelagem e identificação de sistemas ]

- Drone controlado via rede TCP/IP sobre rede WiFi (modelo de simulação para Simulink/Matlab R2018a): [ Modelo linear de um AR.Drone 2.0 com perturbações estocásticas no vetor de estado e no vetor de saídas ]

- TCC de Nelson Nayoshi Nakamoto Yamaguti: [ Direct Digital Control (Software and Hardware Suite for Industrial General Purpose Control Systems) ]

- Processo mecatrônico para a emulação das dinâmicas de arfagem e guinada de um helicóptero:

- Controle de braço robótico via módulo RF: